龙门码垛机，龙门码垛机，重负载龙门机械手，智能仓储设备堆垛机

龙门码垛机技术现代化程度高，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。龙门码垛机是输送机输送来的编织袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动栈迭成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

　　龙门码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛机两种，机械式可以分为龙门式码垛龙门码垛机、立柱式龙门码垛机、机械臂式龙门码垛机，久伍智能科技有限公司所生产的龙门码垛机是属于龙门式码垛机和机械手。

　　在制造行业中，从以前的手动发展到现在的全自动化，这就说明整条自动线上少不了龙门码垛机的存在。一直专注于对龙门码垛机的研发，但是到了全自动的时代，龙门码垛机成为了生产线上不可缺少的一份子，有了新的认识，对龙门码垛机的研发下了不少功夫。临沂亚鑫智能设备有限公司所生产的机械式龙门码垛机特点鲜明、优势。结构简单、零部件少，设计简单化、但故障率低、性能可靠；占地面积少，在狭窄的空间都可有效使用；适用性强，适应多种垛型及瓶型，调整方便；能耗低，加入临沂亚鑫的
，降低运营成本；只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂，操作简捷。自动码垛机系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。

桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

桁架机械手技术参数

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中:

1．结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

2．X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

3工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如:真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

4控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行