自动上下料机械手，重型地轨，机器人行走轴，机器人第七轴

东莞市久伍智能科技有限公司主要为：单轴机械手臂、电动丝杆滑台、皮带式滑台模组、欧规电动缸、直角坐标机器人、台式机器人、多轴机械手。主用于精密定位、点胶涂胶、喷涂、搬运、抓取移动、切割焊接、视觉检测、自动组装、锁螺丝、码垛等作业，用全自动代替人工，为客户创造更大的价值！公司投入单轴滑台行业为2005年，从事机械手臂之研发设计与开发制造此非标定制龙门式三轴模组，是由封闭式系列搭建而成，具有防尘防水功能，且具有很多标准龙门不能实现的一些特性。

优势：

1. 中间搭建铝合金框架，抬高X轴的位置，增加Z轴模组运动空间

2. Z轴模组可运动到Y轴以外的区域

★单轴及多轴组合用途：

可广泛应用于点胶、喷涂、焊接、包装、搬运、排版、平面喷绘机，平面打印机、激光裁床、机械裁床、刻字机、光伏背板切割刻膜机、输送机械手、摄影滑台、及各类自动化设备、辅助设备、电动滑台、科研、实验或功能演示平台等行业。

★产品说明：

1，喷漆作业

利用线性模组可定位且稳定运转之特性

2.CCD影像视觉检测装置

利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查

3.表面处理

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业

4.PCB基板喷字

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业

5.PCB电路板切割作业

利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业

桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

桁架机械手技术参数

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中:

1．结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

2．X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

3工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如:真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

4控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行