机器人行走轴，机器人第七轴，机器人地轨，重型地轨

该设备配有各种型号的可调节地脚螺栓，用于调节地轨的水平和地轨的固定，这样的设置使得在凹凸不平的地面及其他不利于安装的空间中能快速安装并水平。

我公司全封闭地轨，有利于机器人接受限号并防止脱轨，确保机器人在第七轴上运行的安全性和可靠性。设备配有风琴护罩（PVC，铠甲等）和钣金护罩，防止油污、灰尘等污染，配有自动润滑装置，自动润滑导轨和齿条，替代人工注油，减少人工的同时还能延长设备使用寿命。

 地轨设计的合理性直接影响产品的使用舒适度和使用年限，消费者选购时应选择脚感好，且利于清洁卫生的款式，同时，为了家中老人和小孩的安全，地轨高度以不超过5mm为好。  
   (1).地轨轨道的固定方法，在轨道的内侧两边，按要求间距（约500-700mm)用M8铁膨胀钉或射钉固定牢靠。轨道底面与地面紧密着力，不得有虚跨间隙，以防止轨道载荷后弯曲变形。
   (2).地轨安装后，要任意1m长度内，水平偏差度不大于1mm，全长不大于2mm，轨道这间对应点的水平偏差不大于1mm,每两条轨道之间的平行度偏差小于2mm。  
   (3).地轨的埋设深度应与地面装饰层持平或略3-5mm。

线性模组售后及保养    

1.保持清洁干净，不使用时，尽可能的使用带油的布进行擦拭，尽量少沾水

2.不要有碎料及其它的工具滞留

3.保持通风，干燥

4.定期进行插电通气，检查性能

5.经常查看，防鼠害气管电线，影响日后使用由于其结构的智能化与精密化，有任何使用问题或是需要维修，请及时联系我们。

桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

桁架机械手技术参数

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中:

1．结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

2．X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

3工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如:真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

4控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行